Wojciech Rajski wurde 1948 in Warschau geboren. Er studierte an der Musikakademie seiner Heimatstadt sowie an der Musikhochschule Köln.

Von 1971 bis 1978 war er Kapellmeister am Großen Theater Warschau, parallel dazu von 1974 bis 1980 (ab 1978 als deren Chefdirigent) bei der Posener Philharmonie.
Von 1978 bis 1981 war Wojciech Rajski als 1. Kapellmeister des Orchesters der Beethovenhalle Bonn engagiert und gleichzeitig künstlerischer Leiter der Posener Philharmonie.
1982 gründete er die Polnische Kammerphilharmonie Sopot, mit der er noch heute eng verbunden ist.

Wojciech Rajski war Gastdirigent bei Orchestern in der CSSR, in Ungarn, der Sowjetunion, in Frankreich, Griechenland, Luxemburg, Schweden, Mexiko und in Deutschland. Er gab Konzerte mit Solisten wie M. Rostropowitsch, K. Zimerman, H. Szering, N. Gutman, D. Geringas u. v. a. und dirigierte auf den bedeutenden Podien der Welt: wie dem Gewandhaus zu Leipzig, Kennedy Center Washington, Musikverein Wien, Salle Pleyel Paris, Teatro Reale Madrid, Concertgebouw Amsterdam.
Mit seiner Polnischen Kammerphilharmonie Sopot war Wojciech Rajski viele Male Gast des Schleswig-Holstein Musik Festivals, Mecklenburg-Vorpommern Festivals, der Europäischen Wochen Passau, dem Braunschweiger Kammermusik-Podium, dem Rheingau Musik Festival sowie den Festivals in Evian und Montpellier. Im Jahre 1993 wurde Wojciech Rajski zum Chefdirigenten des Radio Sinfonieorchesters Warschau ernannt. 1998 übernahm er die Professur für Dirigieren und Orchesterleitung an der Hochschule für Musik und Darstellende Kunst in Frankfurt am Main.

Wojciech Rajski spielte bisher über 50 CDs für diverse Plattenfimen wie Emi, Bis, Tacet, Chant du monde etc. ein.